Γεννήθηκε ως Zoe Yadira Saldaña Nazario στις 19 Ιουνίου 1978 στο New Jersey.
Το εξωτικό της παρουσιαστικό αποτελεί μια μείξη πορτορικανών και δομινικανών γονιδίων από τη μητέρα και τον πατέρα της αντίστοιχα. Επίσης έχει και ρίζες από την Αϊτή και τον Λίβανο!
Είναι δίγλωσση και έχει μητρικές γλώσσες τα αγγλικά και τα ισπανικά.
Στα 9 της ο πατέρας της σκοτώθηκε σε αυτοκινητιστικό δυστύχημα και η μητέρα της αναγκάστηκε να μετακομίσει με τη Ζoe και τις δυο της αδερφές, Cisely και Mariel, στη γενέτηρά της της Δομινικανή Δημοκρατία.
Εκεί ανακάλυψε την αγάπη της για το χορό όπου ασχολήθηκε με το μπαλέτο αλλά το εγκατέλειψε, παρά τη μεγάλη της αγάπη για αυτό. «Δεν είχα τα κατάλληλα πόδια και είχα πολλή περηφάνια και φιλοδοξία για να περιοριστώ στο corps de ballet» (να αποτελεί δηλαδή μέλος του γκρουπ των χορευτριών που απαρτίζουν κάθε παράσταση κι όχι πρίμα μπαλαρίνα.)
Το 1995 έχοντας ήδη επιστρέψει συσσωμή η οικογένεια στις Η.Π.Α. και συγκεκριμένα στη Νέα Υόρκη, η Ζοe συμμετέχει σε θεατρική ομάδα όπου από εκεί βρίσκει μια άκρη για να πάρει ένα μικρό ρόλο στην τηλεοπτική σειρά Law & Order (1999). O πρώτος κινηματογραφικός της ρόλος έρχεται ένα χρόνο αργότερα στην ταινία Center Stage όπου ξεδιπλώνει τις χορευτικές τις αρετές.
Έκανε ένα σημαντικό για την καριέρα της πέρασμα από την ταινία Πειρατές της Καραϊβικής: Η κατάρα του Μαύρου Μαργαριταριού που παραλίγο όμως να αποβεί μοιραίο για την μετέπειτα πορεία της. Όπως έχει αποκαλύψει, αντιμετωπίστηκε με ασέβεια από το προσωπικό και παραλίγο να παρατήσει την υποκριτική.
Το 2004 έπαιξε στην κλασική και πλέον αγαπημένη ταινία κοινού και κριτικών Τhe Terminal πλαισιώνοντας τον υπέροχο Τom Hanks, υποδυόμενη μια αστυνομικό της υπηρεσίας αλλοδαπών η οποία υποτίθεται έχει τρέλα με τη σειρά επιστημονικής φαντασίας Star Trek.
Η ίδια, εντούτοις, δήλωνε πλήρη άγνοια για τη διάσημη σειρά μέχρι που ο σκηνοθέτης JJ Abrams την κάλεσε να υποδυθεί την γλωσσολόγο του αστρόπλοιου Enterprise, Νyota Uhura στη μεταφορά της σειράς σε ταινία. Ευτυχώς είχε τη βοήθεια της μητέρας της, η οποία είναι μεγάλη φαν της σειράς, η οποία της έστελνε συμβουλές αναφορικά με το χαρακτήρα της με ηχητικά μηνύματα στον τηλεφωνητή της!
Την ίδια χρονιά με το Star Trek (2009) συμμετέχει και στην ταινία που την απογείωσε εμπορικά, το Avatar στην οποία πρωταγωνιστούσε στο πλάι του Sam Worthington. H ταινία, μια από τις τρεις πιο επιτυχημένες όλων των εποχών στο box office, έκανε άνοιγμα 27 εκατομμυρίων δολαρίων ενώ συνολικά ξεπέρασε τα 2,7 δις παγκοσμίως!
Πλέον έχει καθιερωθεί στη συνείδηση μας για το ρόλο της ως Gamora, η ηρωίδα με το πράσινο δέρμα στην υπερεπιτυχημένη σειρά ταινιών Guardians of the Galaxy, ενώ υποδυόμενη τον ίδιο ρόλο την απολαμβάνουμε μαζί με μια πληθώρα υπερηρώων και στη φετινή υπερπαραγωγή των Marvel Studios, Avengers: Infinity Wars.
Tην περίοδο που έκανε γυρίσματα για την ταινία Οι λέξεις (2012) έκανε σχέση με τον συμπρωταγωνιστή της Bradley Cooper η οποία έληξε ένα χρόνο αργότερα.
Τον Ιούνιο του 2013 και έπειτα από μόλις τρεις μήνες σχέσης παντρεύτηκε τον Ιταλό καλλιτέχνη Marco Perego. O oποίος στην πορεία πήρε και το επώνυμο της όπως και εκείνη το δικό του. Έχουν τρία παιδιά δύο εκ των οποίων είναι δίδυμα.
Προ λίγων ημερών βραβεύτηκε με το δικό της αστέρι στο Hollywood Walk of Fame και συγκεκριμένα στο νούμερο 6920 της Ηollywood Boulevard.
Δέχτηκε τεράστια αρνητική κριτική τα τελευταία δύο χρόνια για την απόφαση της να υποδυθεί την ιέρεια της Jazz, Nina Simone. Aρχικά η ίδια η οικογένεια της Simone και συγκεκριμένα η κόρη της Lisa Simone Kelly ήταν αντίθετη με αυτό το πρότζεκτ με τη λογική ότι ήταν μια ανέντιμη ματιά γύρω από τη ζωή της μητέρας της. Συγκεκριμένα εξέφρασε την έντονη αντίθεση της αναφορικά με την ερωτική σχέση που παρουσιάζεται στην ταινία ότι διατηρούσε με τον συνεργάτη της Clifton Henderson γιατί όπως διατείνεται εκείνος ήταν ομοφυλόφιλος.
Παρόλο που η οικογένεια Simone δεν είχε κάτι εναντίων της Saldana εντούτοις ήταν αντίθετοι με την παρουσία της στον πρωταγωνιστικό ρόλο γιατί δεν διαθέτει, όπως λένε, την πολύ σκούρα επιδερμίδα της Nina. Συγκεκριμένα η Zoe χρειαζόταν να φοράει ειδικό make up για να δείχνει τόσο σκούρα όσο η ηρωίδα της όπως επίσης χρησιμοποιούσε και προσθετική μύτη για να φαίνεται φαρδιά όπως της Nina.
Όλο αυτό δημιούργησε τεράστια ένταση και, συχνά, σκληρά ρατσιστικά σχόλια στους κύκλους των ομόφυλων της, που της επιτίθεντο καθώς θεωρούν ότι δεν θα έπρεπε να δεχτεί αυτόν τον ρόλο αφενός γιατί είναι ανοιχτόχρωμη και αφετέρου γιατί έχει λατινοαμερικάνικη καταγωγή. Βέβαια υπήρξαν πολλά βιντεάκια, όπως το παρακάτω, που υποστήριζαν και εξηγούσαν το προφανές: ότι φυλετικά η Saldana είναι μαύρη όπως και η Simone, απλώς διαφορετικής εθνικότητας.
Πολλοί θεωρούν ότι δεν πρέπει να θεωρείται καν μαύρη μια και σε περσινή της συνέντευξη είχε δηλώσει ότι δεν της αρέσει να αναφέρεται ποτέ στους ανθρώπους ως μαύρους ή λευκούς όταν το θέμα της φυλής μπαίνει σε κάποια συζήτηση, διότι θεωρεί ότι δεν είναι πρωταρχικό ζήτημα και ότι θεωρεί πως ο σεξισμός είναι εκείνο το πιο καυτό ζήτημα της εποχής. Μπορείς να ακούσεις την εν λόγω συνέντευξη εδώ: