O Ricky Martin ανήκει στην κατηγορία των διασήμων που έχουν μιλήσει ανοιχτά για την σεξουαλικότητά του ενώ είναι ενεργός ακτιβιστής των δικαιωμάτων της LGBTQI κοινότητας. Είναι παντρεμένος με τον Jwan Yosef και έχουν αποκτήσει μαζί τα δίδυμα Mateo και Valentino.
Πρόσφατα ο τραγουδιστής βρέθηκε καλεσμένος στην εκπομπή "Popcorn with Peter Travers" του ABC όπου μίλησε για τον τηλεοπτικό του ρόλο στην σειρά "The Assassination of Gianni Versace: American Crime Story". Πιο συγκεκριμένα μίλησε για το πώς ταυτίστηκε με τον χαρακτήρα έχοντας και ο ίδιος βιώσει παρόμοιες καταστάσεις.
Κατά την διάρκεια της συνέντευξης ο Ricky Martin δήλωσε άνετος με τον εαυτό του ενώ όταν η συζήτηση στράφηκε προς τους δύο γιους του ανέφερε χαρακτηριστικά: "Δεν ξέρω είναι πολύ μικροί ακόμα, αλλά εύχομαι να γίνουν ομοφυλόφιλοι. Είναι ένα πολύ ξεχωριστό αίσθημα του να μην πρέπει να κρύβομαι. Βλέπω χρώματα και τότε βλέπω το ουράνιο τόξο. Όλο αυτό με κάνει πιο ισχυρό. Για όσους αγωνίζονται με την ταυτότητά τους, τους λέω πως όλα είναι ωραία. Να είστε ο εαυτός σας και να τον αγαπάτε".